專利申請?zhí)枺?01921080198.3
采用常導吸引型磁懸浮（EMS）列車模型，實驗著重定量測量磁懸浮平衡時的相關物理量；研究磁懸浮實現(xiàn)的控制方式。
實驗內容
（1）電渦流位移傳感器的輸出特性測試： ● 測試不同材料的距離特性，研究被測物的材料對輸出特性的影響；
（2）鋼球平衡特性測試： ● 測試不同鋼球穩(wěn)定懸浮時電流 i 和間隙 x 的關系，研究磁力、電流、間隙的關系；
（3）PID 控制特性測試： ● 獨立改變 PID 參數(shù)，通過示波器觀察階躍激勵下傳感器響應曲線，了解 PID 各參數(shù)的作用；
（4）懸浮高度自動控制演示： ● 通過改變控制儀傳感器設定值 Vset，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮下，鋼球到傳感器間距的自動調整；
（5）異型物體懸浮演示： ● 實現(xiàn)導磁圓環(huán)、導磁螺釘?shù)姆€(wěn)定懸浮。
產品特點
（1）現(xiàn)有物理教學中少有關于磁力的計算教學，本實驗除介紹常見的磁路法，更給學生介紹一種通用、準確的使用有限元法進行磁力分析的數(shù)值求解思路；
（2）在懸浮狀態(tài)下研究力與勵磁電流的關系，集趣味性和知識性于一體；
（3）通過物理力學模型介紹 PID 控制，配合參數(shù)開放的、快速響應的 PID 控制平臺。從理論和操作兩個方面，使學生學習自動控制中最常見的 PID 控制。
知識點
磁力計算、磁路分析、有限元仿真、磁懸浮、PID 控制、電渦流位移傳感器
型號及配套
